Le transfert des données vers Excel

Une série de trois tutoriels vidéo expliquant comment transférer des données de journalisation effectué à partir du NXT vers le logiciel Microsoft Excel, comment transformer ces données en liens avec le laboratoire MRU et un dernier sul la création de graphique.

tuto nxt a excel1 from Robotique NXT on Vimeo.

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excel 1~1 from Robotique NXT on Vimeo.

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graphiques from Robotique NXT on Vimeo.

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Voici les documents en format PDF qui peuvent servir d’aide mémoire.

Transfert des donnés vers Excel

Création d’un tableur Excel 2010

Création de graphique Excel 2010

Colorimetre Vernier et le NXT

Tutoriel pour utiliser le colorimètre de la compagnie Vernier avec le NXT.

Un adaptateur est nécessaire pour utiliser les sondes Vernier avec le Lego NXT. Il permet d’utiliser 36 sondes différentes de la compagnie Vernier.

Vous devrez aussi installer le bloc vernier dans le logiciel Lego Mindstorms NXT

Nous utilisons le  colorimètre afin de vérifier la précision du travail de laboratoire des élèves lors des laboratoires de dissolution et de dilution en 3ième et 4ième secondaire.

Pour l’utiliser, vous devez premièrement préparer une série de solutions de différentes concentrations afin de tracer une courbe d’étalonnage. Utilisez préférablement de l’eau distillée. L’eau du robinet, dépendamment du temps de séjour dans la tuyauterie, peut contenir des minéraux en suspension qui peuvent altérer les résultats.

Voici deux différents programmes que vous pouvez utiliser pour faire l’acquisition de données. Le premier utilise la fonction moyenne du NXT-G, le deuxième utilise une moyenne programmée par l’utilisateur. La moyenne de NXT-G arrondie à l’unité, la moyenne programmée arrondie au millième.

Programme #1              Programme #2

Le blocs MEAN que vous devez installer dans NXT-G avec l’outil: assistant d’importation et d’exportation de blocs.

Dans notre exemple nous avons utilisé du NaCl coloré avec du colorant alimentaire bleu à raison de 4ml par 100g de NaCl. Des concentrations de 1, 5 ,7.5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 75 g/L ont été préparées afin d’étalonner cette courbe.

Le colorimètre est conçu pour être précis dans une plage de données allant de 20% à 60 % de transmittance. Ce qui, sur notre courbe, équivaut à des concentrations de 6,5 g/L à 30 g/L. Vous devrez donc tronquer des données pour ne conserver que celles qui sont pertinentes. Ce qui vous donnera la courbe suivante. Celle-ci devrait être une fonction logarithmique.

Vous pouvez vous servir de la courbe directement pour évaluer la concentration d’une solution en fonction de sa transmittance, ou vous servir de l’équation de la courbe de tendance logarithmique fournie par Excel. Dans notre exemple nous devons transformer l’équation: y=-25,85ln(x)+106,66 ou x=la concentration en g/L et y=la transmittance en % pour pouvoir trouver la valeur de x. Ce qui donne la fonction suivante: x= e(y-106,6/-25,85)
Voici un exemple de comment appliquer cette formule avec Excel.

Vous pouvez travailler avec 4 longueurs d’ondes différentes pour analyser la concentration des solutions, soit le mauve à 430nm, le cyan à 470nm,le vert à 565nm et le rouge à 635nm.  Pour une solution bleue, vous devez utiliser la longueur d’onde de 635nm. Pour une solution rouge une longueur d’onde de 470nm.

Spectre lumineux

Avant le premier test, sélectionnez la bonne longueur d’onde sur le calorimètre et attendez une dizaine de minutes afin que le système se stabilise. Insérez la cuvette remplie d’eau distillée et appuyez sur la touche cal pour calibrer le système. Vous devriez toujours utiliser la même cuvette pour tester les solutions. Comme elles sont en plastique, les cuvettes laissent passer la lumière de façon différente  l’une de l’autre et ceci a tendance à fausser les résultats. Rincez à l’eau distillée et asséchez la cuvette entre chaque échantillon.

Pour de meilleurs résultats vous pourriez  utiliser du CuSO4, ou tout autre produit chimique coloré, au lieu du NaCl coloré.

La création d’un tableur à partir des données du NXT

Un document qui montre comment faire pour transférer les données acquises avec la brique Lego NXT à un tableur MS Excel 2010. Le document peut aussi servir de tutoriel afin de montrer aux élèves comment monter un tableur et faire des calculs sur les données.

Traitement des données avec Excel 2010

La journalisation des données avec NXT 1.0

Un exemple de programme avec Mindstorm 1.0 pour faire de l’acquisition de données.

Ce n’est pas la seule façon de faire, mais celle-ci permet d’avoir beaucoup de précision sur l’intervalle de temps entre la prise de données (+/- 4 millième de secondes).

On peut également utiliser ce type de journalisation des données avec Mindstorm 2.0, étant donné que la journalisation des données avec la version 2.0 ne permet pas de faire l’acquisition des données avec des capteurs plus anciens (les capteurs legacy du RCX) ou d’utiliser toutes les options des capteurs des autres compagnies (Vernier, Mindsensor ou Hi-technic).

acquisition de données_nxt1

La journalisation des données avec NXT 2.0

Le but de cette procédure est de recueillir la valeur de certaines variables et de les écrire dans un fichier. Dans l’exemple utilisé à l’intérieur du document, on fait l’acquisition du nombre de rotation en fonction du temps pendant 20 secondes à un rythme de 2 données par seconde.

Il faut noter que la case «attendre la fin» n’est pas cochée afin que la tâche s’effectue pendant la journalisation.

journalisation