Compresseur lego NXT

Nous utilisons 6 petits pistons pour la construction, c’est beaucoup plus efficace que d’utiliser les gros pistons avec les ressorts. Pour qu’un compresseur soit efficace, il est plus important de pomper l’air à grande vitesse que de pomper un grand volume d’air  à basse vitesse.

Compresseur Lego NXT

Le compresseur est assez efficace pour actionner un gros piston Lego en continue. Le capteur de toucher permet d’arrêter le moteur du NXT lorsque la pression d’air dans le réservoir est suffisante.

Nous avons tester un modèle utilisant 2 gros piston, mais la résistance était tellement grande que nous devions utiliser un moteur NXT par piston et il était impossible d’augmenter la vitesse des moteurs par des engrenages. Le système devait fonctionner avec l’adaptateur branché au NXT ou les batteries se déchargaient en moins de 45 secondes.

plan du compresseur

Image du programme compresseur en NXT-G

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