Analyse graphique du MRU et MRUA

Une série de démonstrations afin d’aider les élèves a faire la représentation graphique de la position en fonction du temps et de la vitesse en fonction du temps.

Le robot est programmé pour faire différents types de mouvements; des accélérations, décélérations, vitesse constante et arrêt. Après avoir observé le mouvement du robot, ils doivent faire les représentations graphiques appropriées.


Courbe 1

courbe1 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 1

Courbe 2

courbe2 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 2

Courbe 3

courbe3 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 3

Courbe 4

courbe4 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 4

Courbe 5

courbe5 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 5

Courbe 6

courbe6 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 6

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Capteur maison pour le NXT

Nous avons fabriqué deux type de capteur maison pouvant être utilisé avec le NXT , un détecteur de conductibilité électrique (DCE) et un thermomètre.

Le DCE doit être utilisé comme s’il s’agissait d’un capteur tactile, il renvoie donc une valeur de 1 lorsque le matériau testé conduit le courant et une valeur de 0 lorsqu’il n’y a pas de conductibilité électrique.

Le thermomètre, une fois calibré adéquatement, peut-être utilisé comme s’il s’agissait d’un capteur de température legacy (le capteur de température de l’ensemble RCX).

Le premier document est la gamme de fabrication du DCE et le deuxième, la gamme du thermomètre.

DCE

Thermomètre

La chute libre

Un laboratoire sur la chute libre.

Nous cherchions depuis quelque temps un détecteur de rotation précis au degré près avec une friction minimale du mécanisme. Le détecteur de rotation légacy ne permettait pas une assez grande précision pour pouvoir calculer l’accélération d’un corps en chute libre et le détecteur de rotation du moteur des nxt, bien qu’assez précis, offrait trop de résistance pour pouvoir faire cette expérience.

Nous avons finalement trouvé  ce détecteur d’angle chez la compagnie Hi-Technic.

Le premier document est le plan du montage, le deuxième le document de l’élève, le troisième la programmation avec le NXT2.0 . Notez que la programmation serait la même avec le NXT 1.0 puisqu’il n’est pas possible de faire la journalisation des données pour le nombre de degrés de rotation total du détecteur d’angle de la compagnie Hi-Technic.

montage_Chute_libre

chute_libre

programme_chute_libre

2e loi de newton

Deux laboratoires sur la deuxième loi de newton. Dans le premier on étudie la relation entre la masse d’un chariot et son accélération lorsque la force exercée sur le système reste constante. Dans la deuxième, lorsque la masse du système reste constante.

Le premier document est le plan du robot, le deuxième et le troisième documents sont ceux de l’élève, le quatrième la programmation avec le NXT 2.0

montage_2e_loi_newton

2e_loi_newton_force

2e_loi_newton_masse

programme_2e_loi_newton