MRU vs. MRUA

Une démonstration qui compare le mouvement rectiligne uniforme avec le mouvement rectiligne uniformément accéléré. Dans l’ordre habituel, les documents sont: le plan du robot excès (MRU), le plan du robot police (MRUA), le document de l’élève, la programmation de excès pour le NXT 1.0, la programmation de excès pour le NXT 2.0, la programmation de police pour le NXT 1.0 et la programmation de police pour le NXT 2.0.

Notez que les robots excès et police sont construit sur une base du robot MRU auquel on ajoute un attachement.

robot excès

robot police

MRU_vs_MRUA

exces_nxt1

exces_nxt2

police_nxt1

police_nxt2

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Le mouvement rectiligne uniformément accéléré

Un laboratoire sur le mouvement rectiligne uniformément accéléré (Mrua) et lerapport de laboratoire. Le premier document est le plan du robot (on utilise le même robot que le laboratoire sur le mouvement rectiligne uniforme), le deuxième le document de l’élève, le troisième la programmation avec le NXT1.0 et le quatrième la programmation avec le NXT 2.0

Robot MRU-MRUA_2011

MRUA_rapport de labo

mrua_nxt1

mrua_nxt2

Le mouvement rectiligne uniforme

Un laboratoire sur le mouvement rectiligne uniforme (Mru) et le traitement des données avec le logiciel Microsoft Excel. Le premier document est le plan du robot, le deuxième le document de l’élève, le troisième la programmation avec le NXT1.0 et le quatrième la programmation avec le NXT 2.0

Robot MRU-MRUA_2011

MRU_office_2010

mru_nxt1

mru_nxt2

La journalisation des données avec NXT 1.0

Un exemple de programme avec Mindstorm 1.0 pour faire de l’acquisition de données.

Ce n’est pas la seule façon de faire, mais celle-ci permet d’avoir beaucoup de précision sur l’intervalle de temps entre la prise de données (+/- 4 millième de secondes).

On peut également utiliser ce type de journalisation des données avec Mindstorm 2.0, étant donné que la journalisation des données avec la version 2.0 ne permet pas de faire l’acquisition des données avec des capteurs plus anciens (les capteurs legacy du RCX) ou d’utiliser toutes les options des capteurs des autres compagnies (Vernier, Mindsensor ou Hi-technic).

acquisition de données_nxt1