Le transfert des données vers Excel

Une série de trois tutoriels vidéo expliquant comment transférer des données de journalisation effectué à partir du NXT vers le logiciel Microsoft Excel, comment transformer ces données en liens avec le laboratoire MRU et un dernier sul la création de graphique.

tuto nxt a excel1 from Robotique NXT on Vimeo.

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excel 1~1 from Robotique NXT on Vimeo.

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graphiques from Robotique NXT on Vimeo.

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Voici les documents en format PDF qui peuvent servir d’aide mémoire.

Transfert des donnés vers Excel

Création d’un tableur Excel 2010

Création de graphique Excel 2010

La création d’un tableur à partir des données du NXT

Un document qui montre comment faire pour transférer les données acquises avec la brique Lego NXT à un tableur MS Excel 2010. Le document peut aussi servir de tutoriel afin de montrer aux élèves comment monter un tableur et faire des calculs sur les données.

Traitement des données avec Excel 2010

MRU vs. MRUA

Une démonstration qui compare le mouvement rectiligne uniforme avec le mouvement rectiligne uniformément accéléré. Dans l’ordre habituel, les documents sont: le plan du robot excès (MRU), le plan du robot police (MRUA), le document de l’élève, la programmation de excès pour le NXT 1.0, la programmation de excès pour le NXT 2.0, la programmation de police pour le NXT 1.0 et la programmation de police pour le NXT 2.0.

Notez que les robots excès et police sont construit sur une base du robot MRU auquel on ajoute un attachement.

robot excès

robot police

MRU_vs_MRUA

exces_nxt1

exces_nxt2

police_nxt1

police_nxt2

La journalisation des données avec NXT 1.0

Un exemple de programme avec Mindstorm 1.0 pour faire de l’acquisition de données.

Ce n’est pas la seule façon de faire, mais celle-ci permet d’avoir beaucoup de précision sur l’intervalle de temps entre la prise de données (+/- 4 millième de secondes).

On peut également utiliser ce type de journalisation des données avec Mindstorm 2.0, étant donné que la journalisation des données avec la version 2.0 ne permet pas de faire l’acquisition des données avec des capteurs plus anciens (les capteurs legacy du RCX) ou d’utiliser toutes les options des capteurs des autres compagnies (Vernier, Mindsensor ou Hi-technic).

acquisition de données_nxt1

Un nouveau bloc pour le NXT-G

Comme le labo sur la réfraction se réalise mieux dans la pénombre, j’ai du créer un nouveau script pour l’affichage de la brique NXT. Ce script est en fait de gros chiffres qui aident à mieux voir ce qui est affiché sur la brique NXT dans la pénombre.

Vous devrez installer un nouveau bloc dans le programme lego mindstorm pour pouvoir utiliser ce script. Voici le bloc advanced display text.

Les plus grands chiffres disponible dans le bloc sont: joey chiffres

Si vous voulez créer vos propres scripts ou images, télécharger le logiciel nxtRICeditV2


Les info sont toutes en anglais mais il est assez facile de créer ses propres images en s’inspirant des exemples. Pour créer de nouveaux scripts, la procédure est un peu plus complexe, mais il y-a aussi des exemples de scripts pour vous aider à en créer de nouveaux.