Compresseur lego NXT

Nous utilisons 6 petits pistons pour la construction, c’est beaucoup plus efficace que d’utiliser les gros pistons avec les ressorts. Pour qu’un compresseur soit efficace, il est plus important de pomper l’air à grande vitesse que de pomper un grand volume d’air  à basse vitesse.

Compresseur Lego NXT

Le compresseur est assez efficace pour actionner un gros piston Lego en continue. Le capteur de toucher permet d’arrêter le moteur du NXT lorsque la pression d’air dans le réservoir est suffisante.

Nous avons tester un modèle utilisant 2 gros piston, mais la résistance était tellement grande que nous devions utiliser un moteur NXT par piston et il était impossible d’augmenter la vitesse des moteurs par des engrenages. Le système devait fonctionner avec l’adaptateur branché au NXT ou les batteries se déchargaient en moins de 45 secondes.

plan du compresseur

Image du programme compresseur en NXT-G

Atelier robotique #1

Le robot recycleur

La première activité midi avec des élèves de secondaire 1 et 2 principalement.

L’activité est conçue pour être réalisée en 8 périodes de 45 minutes (soit 8 activité-midi).

Le défi consiste à déposer un contenant de plastique ou de métal devant le robot. Il doit reconnaître le matériau et aller déposer le contenant dans le bac de récupération approprié.

robomidi mix from Robotique NXT on Vimeo.

Le robot doit premièrement détecter la présence d’un contenant à l’aide d’un détecteur de toucher ou ultrasonique. Il doit ensuite, grâce à un détecteur de métal fait maison, déterminer s’il s’agit d’un contenant de plastique ou de métal. Finalement, il emprunte jusqu’au bout, soit le chemin de droite si le contenant est en métal, soit le chemin de gauche si le contenant est en plastique. Une fois arrivé au bout du chemin, le robot doit laisser le contenant sur place et revenir à son point de départ.

Les élèves doivent construire ce robot (qui se construit en moins d’une période) et y ajouter par la suite des pinces et d’autres détecteurs afin de réaliser le défi.

Le détecteur de métal est composé de deux fils d’acier #30, d’une longueur de 10 cm chacun, torsadé autour d’une tige de tournevis afin d’en faire un ressort. Les deux ressorts sont posés sur une plaque lego 2 X 2 que l’on pose ensuite sous un câble convertisseur NXT (les câbles qui permettent de connecter les détecteurs legacy).

Le détecteur de métal se comporte comme un détecteur de toucher, s’il est en contact avec du métal, il équivaut au bouton enfoncé, s’il est en contact avec tout autre matériau, il équivaut au bouton relâché.

Voici finalement le plan du terrain sur lequel le robot doit évoluer. Notre terrain est monté sur une plateforme, mais vous pouvez également le dessiner à l’aide de ruban électrique directement sur le plancher de classe.

La chute libre

Un laboratoire sur la chute libre.

Nous cherchions depuis quelque temps un détecteur de rotation précis au degré près avec une friction minimale du mécanisme. Le détecteur de rotation légacy ne permettait pas une assez grande précision pour pouvoir calculer l’accélération d’un corps en chute libre et le détecteur de rotation du moteur des nxt, bien qu’assez précis, offrait trop de résistance pour pouvoir faire cette expérience.

Nous avons finalement trouvé  ce détecteur d’angle chez la compagnie Hi-Technic.

Le premier document est le plan du montage, le deuxième le document de l’élève, le troisième la programmation avec le NXT2.0 . Notez que la programmation serait la même avec le NXT 1.0 puisqu’il n’est pas possible de faire la journalisation des données pour le nombre de degrés de rotation total du détecteur d’angle de la compagnie Hi-Technic.

montage_Chute_libre

chute_libre

programme_chute_libre

2e loi de newton

Deux laboratoires sur la deuxième loi de newton. Dans le premier on étudie la relation entre la masse d’un chariot et son accélération lorsque la force exercée sur le système reste constante. Dans la deuxième, lorsque la masse du système reste constante.

Le premier document est le plan du robot, le deuxième et le troisième documents sont ceux de l’élève, le quatrième la programmation avec le NXT 2.0

montage_2e_loi_newton

2e_loi_newton_force

2e_loi_newton_masse

programme_2e_loi_newton