Le transfert des données vers Excel

Une série de trois tutoriels vidéo expliquant comment transférer des données de journalisation effectué à partir du NXT vers le logiciel Microsoft Excel, comment transformer ces données en liens avec le laboratoire MRU et un dernier sul la création de graphique.

tuto nxt a excel1 from Robotique NXT on Vimeo.

beam 16

excel 1~1 from Robotique NXT on Vimeo.

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graphiques from Robotique NXT on Vimeo.

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Voici les documents en format PDF qui peuvent servir d’aide mémoire.

Transfert des donnés vers Excel

Création d’un tableur Excel 2010

Création de graphique Excel 2010

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Analyse graphique du MRU et MRUA

Une série de démonstrations afin d’aider les élèves a faire la représentation graphique de la position en fonction du temps et de la vitesse en fonction du temps.

Le robot est programmé pour faire différents types de mouvements; des accélérations, décélérations, vitesse constante et arrêt. Après avoir observé le mouvement du robot, ils doivent faire les représentations graphiques appropriées.


Courbe 1

courbe1 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 1

Courbe 2

courbe2 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 2

Courbe 3

courbe3 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 3

Courbe 4

courbe4 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 4

Courbe 5

courbe5 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 5

Courbe 6

courbe6 from Robotique NXT on Vimeo.

Programme de la courbe 6

La chute libre

Un laboratoire sur la chute libre.

Nous cherchions depuis quelque temps un détecteur de rotation précis au degré près avec une friction minimale du mécanisme. Le détecteur de rotation légacy ne permettait pas une assez grande précision pour pouvoir calculer l’accélération d’un corps en chute libre et le détecteur de rotation du moteur des nxt, bien qu’assez précis, offrait trop de résistance pour pouvoir faire cette expérience.

Nous avons finalement trouvé  ce détecteur d’angle chez la compagnie Hi-Technic.

Le premier document est le plan du montage, le deuxième le document de l’élève, le troisième la programmation avec le NXT2.0 . Notez que la programmation serait la même avec le NXT 1.0 puisqu’il n’est pas possible de faire la journalisation des données pour le nombre de degrés de rotation total du détecteur d’angle de la compagnie Hi-Technic.

montage_Chute_libre

chute_libre

programme_chute_libre

MRU vs. MRUA

Une démonstration qui compare le mouvement rectiligne uniforme avec le mouvement rectiligne uniformément accéléré. Dans l’ordre habituel, les documents sont: le plan du robot excès (MRU), le plan du robot police (MRUA), le document de l’élève, la programmation de excès pour le NXT 1.0, la programmation de excès pour le NXT 2.0, la programmation de police pour le NXT 1.0 et la programmation de police pour le NXT 2.0.

Notez que les robots excès et police sont construit sur une base du robot MRU auquel on ajoute un attachement.

robot excès

robot police

MRU_vs_MRUA

exces_nxt1

exces_nxt2

police_nxt1

police_nxt2

Le mouvement rectiligne uniformément accéléré

Un laboratoire sur le mouvement rectiligne uniformément accéléré (Mrua) et lerapport de laboratoire. Le premier document est le plan du robot (on utilise le même robot que le laboratoire sur le mouvement rectiligne uniforme), le deuxième le document de l’élève, le troisième la programmation avec le NXT1.0 et le quatrième la programmation avec le NXT 2.0

Robot MRU-MRUA_2011

MRUA_rapport de labo

mrua_nxt1

mrua_nxt2

Le mouvement rectiligne uniforme

Un laboratoire sur le mouvement rectiligne uniforme (Mru) et le traitement des données avec le logiciel Microsoft Excel. Le premier document est le plan du robot, le deuxième le document de l’élève, le troisième la programmation avec le NXT1.0 et le quatrième la programmation avec le NXT 2.0

Robot MRU-MRUA_2011

MRU_office_2010

mru_nxt1

mru_nxt2

La journalisation des données avec NXT 1.0

Un exemple de programme avec Mindstorm 1.0 pour faire de l’acquisition de données.

Ce n’est pas la seule façon de faire, mais celle-ci permet d’avoir beaucoup de précision sur l’intervalle de temps entre la prise de données (+/- 4 millième de secondes).

On peut également utiliser ce type de journalisation des données avec Mindstorm 2.0, étant donné que la journalisation des données avec la version 2.0 ne permet pas de faire l’acquisition des données avec des capteurs plus anciens (les capteurs legacy du RCX) ou d’utiliser toutes les options des capteurs des autres compagnies (Vernier, Mindsensor ou Hi-technic).

acquisition de données_nxt1