3 différents Odomètres

La création d’un odomètre pour calculer la vitesse maximale à la course d’un élève.

Nous avons utilisé une roue avant de vélo montée sur sa fourche. L’ensemble est fixé dans un bloc de bois franc. Un engrenage Lego 40 dents est collé au moyeu de la roue et une corde est enroulée autour de la jante et attachée à la ceinture de l’élève. On utilise un morceau de carton insérer dans les rayons de la roue afin de créer une légère résistance. Ainsi l’inertie de la roue est contrée lorsque l’élève commence à décélérer.Odomètre NXT

Nous vous proposons 3 différents modèles d’odomètre:

le premier utilisant un moteur NXT démultiplier 5X

odometre moteur NXT

Plan Attache accélération

odomètre moteur NXT

le deuxième utilisant le détecteur d’angle Hi-technic

odometre

Plan attache_course_humain

odometre hi-technic

et le dernier un mécanisme généralement utiliser pour calculer la vitesse sur un vélo.

odometre 004

odomètre aimant

Les trois différents programmes permettent d’afficher directement sur la Brique NXT la vitesse maximale atteint par l’élève.

Vous remarquerez, dans le dernier programme, que la variable indépendante dans cette expérience n’est pas le temps comme à l’habitude mais le tour complet de la roue de vélo. En effet, le temps est dépendant de l’aimant qui passe en face de son détecteur.

Compresseur lego NXT

Nous utilisons 6 petits pistons pour la construction, c’est beaucoup plus efficace que d’utiliser les gros pistons avec les ressorts. Pour qu’un compresseur soit efficace, il est plus important de pomper l’air à grande vitesse que de pomper un grand volume d’air  à basse vitesse.

Compresseur Lego NXT

Le compresseur est assez efficace pour actionner un gros piston Lego en continue. Le capteur de toucher permet d’arrêter le moteur du NXT lorsque la pression d’air dans le réservoir est suffisante.

Nous avons tester un modèle utilisant 2 gros piston, mais la résistance était tellement grande que nous devions utiliser un moteur NXT par piston et il était impossible d’augmenter la vitesse des moteurs par des engrenages. Le système devait fonctionner avec l’adaptateur branché au NXT ou les batteries se déchargaient en moins de 45 secondes.

plan du compresseur

Image du programme compresseur en NXT-G

Le transfert des données vers Excel

Une série de trois tutoriels vidéo expliquant comment transférer des données de journalisation effectué à partir du NXT vers le logiciel Microsoft Excel, comment transformer ces données en liens avec le laboratoire MRU et un dernier sul la création de graphique.

tuto nxt a excel1 from Robotique NXT on Vimeo.

beam 16

excel 1~1 from Robotique NXT on Vimeo.

beam 16

graphiques from Robotique NXT on Vimeo.

beam 16

Voici les documents en format PDF qui peuvent servir d’aide mémoire.

Transfert des donnés vers Excel

Création d’un tableur Excel 2010

Création de graphique Excel 2010