3 différents Odomètres

La création d’un odomètre pour calculer la vitesse maximale à la course d’un élève.

Nous avons utilisé une roue avant de vélo montée sur sa fourche. L’ensemble est fixé dans un bloc de bois franc. Un engrenage Lego 40 dents est collé au moyeu de la roue et une corde est enroulée autour de la jante et attachée à la ceinture de l’élève. On utilise un morceau de carton insérer dans les rayons de la roue afin de créer une légère résistance. Ainsi l’inertie de la roue est contrée lorsque l’élève commence à décélérer.Odomètre NXT

Nous vous proposons 3 différents modèles d’odomètre:

le premier utilisant un moteur NXT démultiplier 5X

odometre moteur NXT

Plan Attache accélération

odomètre moteur NXT

le deuxième utilisant le détecteur d’angle Hi-technic

odometre

Plan attache_course_humain

odometre hi-technic

et le dernier un mécanisme généralement utiliser pour calculer la vitesse sur un vélo.

odometre 004

odomètre aimant

Les trois différents programmes permettent d’afficher directement sur la Brique NXT la vitesse maximale atteint par l’élève.

Vous remarquerez, dans le dernier programme, que la variable indépendante dans cette expérience n’est pas le temps comme à l’habitude mais le tour complet de la roue de vélo. En effet, le temps est dépendant de l’aimant qui passe en face de son détecteur.

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Le transfert des données vers Excel

Une série de trois tutoriels vidéo expliquant comment transférer des données de journalisation effectué à partir du NXT vers le logiciel Microsoft Excel, comment transformer ces données en liens avec le laboratoire MRU et un dernier sul la création de graphique.

tuto nxt a excel1 from Robotique NXT on Vimeo.

beam 16

excel 1~1 from Robotique NXT on Vimeo.

beam 16

graphiques from Robotique NXT on Vimeo.

beam 16

Voici les documents en format PDF qui peuvent servir d’aide mémoire.

Transfert des donnés vers Excel

Création d’un tableur Excel 2010

Création de graphique Excel 2010

2e loi de Newton, prise 2

La même expérience que nous avons déjà publiée mais le détecteur a été modifié. Le détecteur a été monté sur la poulie au lieu d’avoir à tirer une remorque. Il faut coller une bande de caoutchouc (bande élastique pour brocoli) sur la poulie pour assurer une bonne adhérence.

Le premier document est le plan du robot, le deuxième et le troisième documents sont ceux de l’élève, le quatrième la programmation avec le NXT 2.0

Montage_2e_loi_newton_poulie

2e_loi_newton_masse

2e_loi_newton_force

programme_2e_loi newton