Atelier robotique #1

Le robot recycleur

La première activité midi avec des élèves de secondaire 1 et 2 principalement.

L’activité est conçue pour être réalisée en 8 périodes de 45 minutes (soit 8 activité-midi).

Le défi consiste à déposer un contenant de plastique ou de métal devant le robot. Il doit reconnaître le matériau et aller déposer le contenant dans le bac de récupération approprié.

robomidi mix from Robotique NXT on Vimeo.

Le robot doit premièrement détecter la présence d’un contenant à l’aide d’un détecteur de toucher ou ultrasonique. Il doit ensuite, grâce à un détecteur de métal fait maison, déterminer s’il s’agit d’un contenant de plastique ou de métal. Finalement, il emprunte jusqu’au bout, soit le chemin de droite si le contenant est en métal, soit le chemin de gauche si le contenant est en plastique. Une fois arrivé au bout du chemin, le robot doit laisser le contenant sur place et revenir à son point de départ.

Les élèves doivent construire ce robot (qui se construit en moins d’une période) et y ajouter par la suite des pinces et d’autres détecteurs afin de réaliser le défi.

Le détecteur de métal est composé de deux fils d’acier #30, d’une longueur de 10 cm chacun, torsadé autour d’une tige de tournevis afin d’en faire un ressort. Les deux ressorts sont posés sur une plaque lego 2 X 2 que l’on pose ensuite sous un câble convertisseur NXT (les câbles qui permettent de connecter les détecteurs legacy).

Le détecteur de métal se comporte comme un détecteur de toucher, s’il est en contact avec du métal, il équivaut au bouton enfoncé, s’il est en contact avec tout autre matériau, il équivaut au bouton relâché.

Voici finalement le plan du terrain sur lequel le robot doit évoluer. Notre terrain est monté sur une plateforme, mais vous pouvez également le dessiner à l’aide de ruban électrique directement sur le plancher de classe.